La chiesa di S. Pietro è parte del complesso di Palazzo Paradisi di cui era originariamente la cappella privata. Piccola chiesa di pianta quadrata, restaurata nel 1606 per accogliere le spoglie del primo vescovo di Montalto Mons. Paolo Emilio Giovannini, è un gioiello di architettura di fine Cinquecento tra i meno noti nelle Marche meridionali. L'interno, è coperto da una volta a vela in mattoni da cui si diparte una cupola emisferica su tamburo circolare. Oggi accoglie piccoli concerti, installazioni artistiche e cerimonie civili. Si affaccia su una delle terrazze più panoramiche di Montalto: il Belvedere.